코봇 (Collaborative Robot)
사람과 같은 작업 공간에서 협업하도록 설계된 안전 중심 산업용 로봇
#코봇#협동 로봇#Cobot#Collaborative Robot
코봇이란?
코봇(Cobot)은 사람과 같은 공간에서 함께 작업하도록 설계된 협동 로봇입니다. 전통적인 산업용 로봇처럼 대형 안전 펜스 안에서만 동작하는 방식과 달리, 사람과의 근접 작업을 전제로 안전 기능이 강화되어 있습니다.
어떻게 작동하나요?
코봇은 힘/토크 센서, 속도 제한, 충돌 감지, 비상 정지 같은 보호 기능을 기본으로 갖추고 있습니다. 작업 변경 시에는 로봇 팔을 손으로 직접 움직여 동작을 학습시키는 티칭 방식도 널리 사용됩니다.
왜 중요한가요?
코봇은 다품종 소량 생산처럼 작업 전환이 잦은 환경에서 유연한 자동화를 가능하게 합니다. 초기 설치 부담이 상대적으로 낮고, 작업자와 역할을 분담해 생산성은 높이면서도 현장 적용 장벽을 낮출 수 있습니다.
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