로봇 파운데이션 모델 (Robot Foundation Model)

로봇 파운데이션 모델이란?

로봇 파운데이션 모델은 다양한 작업 데이터로 사전 학습된 범용 로봇 두뇌입니다. 특정 공정 하나에만 고정되지 않고, 여러 작업에 전이하거나 추가 학습으로 확장할 수 있는 점이 특징입니다.

기존 로봇 제어와 무엇이 다른가요?

기존 방식은 작업마다 규칙을 직접 프로그래밍해야 했습니다. 파운데이션 모델 기반 접근은 언어 명령, 시각 정보, 시연 데이터를 함께 활용해 새로운 과업을 더 빠르게 학습하는 방향으로 발전하고 있습니다.

왜 중요할까요?

하드웨어가 점점 범용화될수록 차별화는 소프트웨어 모델 계층에서 발생합니다. 같은 로봇 본체라도 어떤 모델을 탑재하느냐에 따라 수행 가능한 작업 범위와 경제성이 크게 달라집니다.